Projekt
Die neue TravelMate 2.0 lässt sich doch auslesen
Beim Vorgängersystem war der Füllstand leicht auszulesen, beim neuen nicht mehr. Deshalb bleiben viele bei der alten Generation. Hier steht, wie die Alugas TravelMate 2.0 trotzdem im Cerbo GX landet.
Unter Campern ist das ein bekanntes Ärgernis. Die Alugas TravelMate 2.0 ist die
aktuelle Gastankflasche, und ihr Füllstand ist über ein Bluetooth-Modul von Rotarex
zu haben – DIMES WAVE, im BLE-Scan als SRG-1-WAVE. Nur eben abgeschottet: Die
Werte gibt es in der Hersteller-App und sonst nirgends.
Beim Vorgängersystem war das anders. Dessen Geber ließ sich ohne großen Aufwand in die eigene Anlage holen, und genau deshalb greifen bis heute viele zur älteren Generation, obwohl sie eigentlich die neue haben wollen. Wer die 2.0 kauft, bekommt die bessere Flasche und verliert die Anbindung.
Beides geht. Der Füllstand der 2.0 steht hier im Victron Cerbo GX, dem Steuergerät, bei dem im Fahrzeug alles zusammenläuft. Als ganz normale Tankanzeige neben Frischwasser, Grauwasser und Diesel, aktualisiert alle 15 Minuten. Wie das geht, steht weiter unten, und der Code liegt offen.
Code auf GitHub: cologneone/dbus-rotarex-dime – Installationsskript, Auslese-Script und der fertige Node-RED-Flow, MIT-Lizenz.
Die Hardware
Im Gaskasten steht eine Alugas TravelMate 2.0, eine wiederbefüllbare Alu-Gastankflasche mit elektronischem Multiventil.
Die Füllstandsmessung besteht aus drei Teilen, und nur der dritte hat mit Bluetooth zu tun:
- Der Sensor im Multiventil. Er greift den Stand des Schwimmers magnetisch ab und gehört zum Ventil, ist also kein Zubehör.
- Die digitale Anzeige. Sie ersetzt das analoge Zeigerinstrument am Multiventil und wird per Kabel mit dem Sensor verbunden.
- Die WAVE-BLE-Einheit von Rotarex. Eine schwarze Sendebox mit einem Meter Anschlusskabel und Klett-Halter, die an die Anzeige gesteckt wird. Sie läuft mit zwei AAA-Batterien und funkt den Wert per Bluetooth Low Energy. Dieser Teil muss separat gekauft werden.
Eine Eigenheit der Sendebox, die für dieses Projekt wichtig ist: Sie lässt immer nur eine Bluetooth-Verbindung gleichzeitig zu. Wenn der Cerbo gerade liest, kommt das Handy nicht dran, und umgekehrt. Da der Abruf nur alle 15 Minuten für wenige Sekunden läuft, stört das im Alltag nicht.
Nicht Teil der Messung, auch wenn es auf dem Foto danach aussieht: das blaue Gehäuse direkt am Ventil. Das ist der Crash-Sensor der GOK Caramatic SafeDrive 30 mbar, einer Sicherheits-Gasdruck-Regelanlage (1,5 kg/h, Anschluss G.12 KLF × RVS 10/8). Sie sperrt die Gaszufuhr bei einem Unfall ab und ist der Grund, warum während der Fahrt geheizt werden darf. Der silberne Topf mit dem gelben Aufkleber daneben ist der eigentliche Regler.
Wo Anzeige und Sendebox sitzen – und warum nicht im Gaskasten
Der Gaskasten sitzt bei diesem Fahrzeug unter der Sitzbank. Anzeige und Sendebox habe ich bewusst nicht hineingebaut, sondern obenauf gesetzt, also außerhalb des Gaskastens, aber noch unter der Bank.
Das hat zwei Gründe. Erstens ist ein Gaskasten kein Ort für Elektronik: Er ist nach außen belüftet, dort steht bei jedem Wetter Feuchtigkeit, und alles, was Funken schlagen könnte, hat darin nichts verloren. Zweitens will man an eine batteriebetriebene Sendebox gelegentlich heran, ohne erst die Flasche losschnallen zu müssen.
Die dafür nötige Kabeldurchführung ist gasdicht verschlossen: auf dem Foto der weiße Klumpen. An dieser Stelle steht und fällt die ganze Sache: Ein Gaskasten muss nach innen dicht sein, sonst ist er sinnlos. Wer diesen Weg nachbaut, sollte genau diese Stelle sorgfältig machen und danach kontrollieren.
Warum das nicht einfach ging
Ein BLE-Scan findet die Flasche sofort: Gerät SRG-1-WAVE, dazu eine
übersichtliche GATT-Struktur mit einer Characteristic, die verdächtig nach
Füllstand aussieht. Nur: Jeder Leseversuch darauf endet mit
ATT error: 0x80Das ist ein herstellerspezifischer Fehler, zu dem es keine Dokumentation gibt. Auch Pairing ändert nichts. Die App verlangt beim ersten Verbinden einen PIN, der auf dem Typenschild der Bluetooth-Box steht. Nur schaltet dieser PIN offensichtlich etwas frei, das man erst schreiben muss, bevor man lesen darf.
Wohin und in welchem Format, stand nirgends.
Der naheliegende Weg führte ins Leere. Ich habe den PIN in jeder Schreibweise, die mir eingefallen ist, an die Stellen geschickt, die dafür in Frage kamen. Nichts davon gab den Wert frei. Dazu eine Verbindung, die zwischen zwei Versuchen immer wieder abriss. Ein Abend, an dessen Ende genau so viel dastand wie am Anfang.
Der Durchbruch
Statt weiter zu raten: der App beim Arbeiten zusehen. Offizielle Rotarex-App auf einem Android-Tablet, Bluetooth-HCI-Snoop-Log eingeschaltet, einmal normal verbinden, Mitschnitt auswerten.
Damit war es in zehn Minuten klar:
Der PIN wird als reiner ASCII-Text auf eine Characteristic einer ganz anderen Service geschrieben – nicht auf die, die den Füllstand anbietet. Danach ist der Read sofort erfolgreich.
Die vollständige Zuordnung der UUIDs steht im Repository. Die gerätespezifischen Angaben – MAC-Adresse, PIN, Seriennummer – stehen bewusst nicht hier: Die findet jeder auf dem Typenschild seiner eigenen Box.
Wie es jetzt läuft
Ein Python-Script spricht direkt über BlueZ/D-Bus mit der Flasche, ohne
bleak, ohne gatttool. Auf dem Venus OS des Cerbo ist das der Weg des
geringsten Widerstands. Node-RED ruft es alle 15 Minuten auf und schreibt
das Ergebnis in einen virtuellen Tank-Service.
Auf dem Cerbo liegt dabei kein Sonderfall mehr: Der exec-Node ruft genau das
Script auf, das auch im Repository steht. MAC und PIN stehen nicht im Flow,
sondern in einer Konfigurationsdatei daneben. So lässt sich der Flow
exportieren und zeigen, ohne Zugangsdaten mitzuliefern.
Der Cerbo sieht davon nichts Besonderes. Für ihn ist es schlicht ein Tanksensor, der über Node-RED angebunden ist:
In den Einstellungen bekommt der Tank die Daten der 11-kg-Flasche: 21 Liter Kapazität, Flüssigkeitstyp LPG. Damit rechnet die Oberfläche den Prozentwert selbständig in Liter um.
Vorsicht, hier steckt eine Falle: „Einmal eingestellt” stimmt so nicht ganz. Der Flow schickt Kapazität und Flüssigkeitstyp bei jedem Abruf mit – was in der Cerbo-Oberfläche eingetragen ist, wird also spätestens nach 15 Minuten wieder überschrieben. Bei meiner 11-kg-Flasche fällt das nicht auf, weil beide Werte dasselbe sagen. Wer eine andere Flaschengröße hat, trägt sie im Funktionsknoten des Flows ein und nicht in den Einstellungen, oder nimmt die beiden Felder dort heraus und pflegt sie im Cerbo.
Jeder erfolgreiche Abruf landet zusätzlich als Zeile in einer CSV: Zeitstempel in UTC, Rohwert, Prozent, Batteriestand des Senders. Fehlversuche stehen bewusst nicht drin: Eine Historie voller Lücken mit leeren Werten verzerrt jede spätere Verbrauchsauswertung.
Kalibrierung
Der Rohwert ist ein einzelnes Byte. Nach bisherigem Stand entspricht er direkt dem Prozentwert. In den vorliegenden Messpunkten war weder ein Offset noch eine Kurve nötig.
Belegt ist das durch zwei unabhängige Beobachtungen: einen Messpunkt außerhalb der oberen Sättigung (Rohwert 78 bei App-Anzeige 78 %) und einen zeitnahen Vergleich. Die App meldete 60 %, der Cerbo zwei Minuten zuvor 61 %, genau das, was der 15-Minuten-Takt erwarten lässt.
Dazu sind zwei weitere Punkte gekommen, beide deutlich weiter unten. Am 24. August stand die Flasche bei 26 %, am 26. August bei 12 %, und beide Male zeigten App und Cerbo dasselbe. Damit ist die Zuordnung nicht mehr nur im oberen Mittelfeld belegt, sondern über die ganze Spanne von 78 bis 12 % – und gerade der untere Bereich ist der, auf den es ankommt, wenn man wissen will, ob das Gas noch reicht.
Zwei Einschränkungen bleiben. Am oberen Ende ist die Auflösung mager: Die App fasst alles zwischen 94 und 100 % einfach als „voll“ zusammen. Und das letzte Stück unterhalb von 12 % ist weiter unbelegt, dafür muss die Flasche erst einmal wirklich leer werden. Für die Frage, die man unterwegs tatsächlich hat, ist der geprüfte Bereich damit aber abgedeckt.
Was noch offen ist
- Auswertung der Verbrauchsdaten über eine ganze Saison
Stolpersteine für Nachbauer
- BlueZ verliert das Geräteobjekt zwischen Verbindungen, wenn kein Scan läuft.
le-connection-abort-by-localtritt auf, wenn man direkt nach dem Stoppen der Discovery verbindet. Eine kurze Pause hilft.dbus_fastwill einbytearray, keine Python-Liste.- Die Ausgabe des Node-RED-
exec-Node kann mehrzeilig sein. Beim Parsen immer nur die letzte Zeile als JSON behandeln. - Node-RED läuft als Benutzer
noderedund darf nicht nach/data/schreiben: Script, Konfiguration und Historie gehören nach/data/home/nodered/.node-red/. - Nur eine Bluetooth-Verbindung gleichzeitig: Läuft gerade der Abruf, meldet die Hersteller-App einen Verbindungsfehler. Deshalb trennt das Script am Ende immer, auch wenn unterwegs etwas schiefgeht.
- BlueZ-Aufrufe haben keine eigene Zeitgrenze. Ist das Modul außer Reichweite
oder hält jemand anderes die Verbindung, bleibt
Connect()einfach stehen, hier gemessen einmal elf Minuten. Das Script bricht deshalb nach 85 Sekunden von selbst ab und meldettimeout, statt vomexec-Node ohne Ausgabe abgeschossen zu werden.
Dank
Die entscheidende Vorarbeit zum GATT-Protokoll kam aus dem Pekaway-Forum. Ohne den dortigen Thread hätte die Suche deutlich länger gedauert.
Das Projekt steht in keiner Verbindung zu Rotarex, SRG Schulz + Rackow Gastechnik, GOK oder Victron Energy. Es liest ausschließlich die eigene Hardware aus, es wird nichts verändert oder umgangen.